海默端面磨床自動(dòng)上下料視頻
一、 海默端面磨床自動(dòng)化工作原理簡(jiǎn)介和空間布置圖
圖1. 雙工位數(shù)控立式端面磨床自動(dòng)上下料及在線(xiàn)測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖
了解更多端面磨床內(nèi)容>>
端面磨床工作原理結(jié)合圖1介紹如下:
操作人員將待加工工件放到自動(dòng)上料箱內(nèi)(如上料道無(wú)待加工工件時(shí),可手動(dòng)補(bǔ)料),自動(dòng)上料箱將待加工工件補(bǔ)充到上料道上,機(jī)械手臂1自動(dòng)將待加工工件從上料道上抓起,放入到換料位置的夾具上,機(jī)床工位切換,待加工工件進(jìn)入到加工位置進(jìn)行加工。
加工時(shí),機(jī)械手臂1和機(jī)械手臂2對(duì)換料位置的工位進(jìn)行換料,加工完成后,在線(xiàn)測(cè)量?jī)x對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量,并將結(jié)果反饋給系統(tǒng)進(jìn)行判斷是否需要自動(dòng)補(bǔ)正等操作,系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)指令,工位切換,機(jī)械手臂2將換料位置夾具上加工好的工件取出放到下料道上,下料道將加工完成的工件輸送到收料機(jī)上進(jìn)行存放,機(jī)床完成一次自動(dòng)循環(huán)指令。
圖2.端面磨床自動(dòng)上下料示意圖
二、海默端面磨床各部件功能簡(jiǎn)介
下面結(jié)合圖1簡(jiǎn)要介紹各部件的功能:
1. 自動(dòng)上料箱:臨時(shí)存放待加工工件,機(jī)床自動(dòng)加工時(shí),自動(dòng)上料箱將待加工工件放入上料道上,起到自動(dòng)上料的作用。
2. 上料道:輸送待加工工件到機(jī)械手臂1的位置,為上料做準(zhǔn)備,上料道可以放置多個(gè)待加工工件,需要操作人員或自動(dòng)上料箱將待加工工件放置在上料道上,并定時(shí)補(bǔ)充。
3. 機(jī)械手臂1:又稱(chēng)上料手臂,機(jī)械手臂1及手臂上的機(jī)械手將待加工工件抓取、放置到換料位置的工位上,實(shí)現(xiàn)上料功能。
4. 機(jī)械手臂2:又稱(chēng)下料手臂,機(jī)械手臂2及手臂上的機(jī)械手將加工完成的工件抓取、放置到下料道上,實(shí)現(xiàn)下料功能。
5. 在線(xiàn)測(cè)量?jī)x:對(duì)加工好的工件進(jìn)行厚度尺寸的測(cè)量,并將測(cè)量結(jié)果反饋給系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)炔僮鳌?/span>
6. 下料道:輸送加工完成的工件到下一工序位置或臨時(shí)存放加工完成的工件。
7. 收料機(jī):存放更多加工完成的工件,不讓加工完成的工件占用下料道。