在現(xiàn)代的機械加工過程中，自動上下料的機械手在內(nèi)圓磨床磨削加工過程中應用非常廣泛，內(nèi)圓磨床機械手能代替人來完成重復枯燥的工作、減輕人工勞動強度并且提高生產(chǎn)效率。內(nèi)圓磨床機械手可以節(jié)省工件運轉(zhuǎn)的時間，由于機械手結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定完全有數(shù)控程序控制，內(nèi)圓磨床加工精度和質(zhì)量穩(wěn)定，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)應用內(nèi)圓磨床機械手來代替人工操作。

    內(nèi)圓磨床機械手工作過程：

   收到內(nèi)圓磨床上料信號后氣缸活塞桿1向下運動，帶動一套連桿機構(gòu)2動作，使得連桿4轉(zhuǎn)動，并帶動機械手軸3和連桿8隨著轉(zhuǎn)動，連桿8又帶動和他交叉在一起的上料臂9轉(zhuǎn)動，上料臂9抬起，接著上料臂9的出點接觸到帶有摩擦片6的頂料桿7，頂料桿7也隨著轉(zhuǎn)動。并推動定位支點架上已經(jīng)加工工件滾落到卸料道中。頂料桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，接到上料道滾落的待加工工件，電器發(fā)出信號，氣缸的活塞桿向上預定，上料臂和頂料桿送到定位支架上，機械手復位，完成一個內(nèi)圓磨床機械手上下料循環(huán)。

    這種內(nèi)圓磨床機械手臂上下料機構(gòu)在國內(nèi)應用廣泛，由于機械手臂動作靈活，投入成本低、實現(xiàn)上下料簡單容易。在很多內(nèi)圓磨床的連線生產(chǎn)中，還有很多企業(yè)使用桁架式內(nèi)圓磨床機械手，這種桁架式內(nèi)圓磨床機械手適用于很多內(nèi)圓磨床連線生產(chǎn)，在很多空調(diào)壓縮機內(nèi)圓磨床生產(chǎn)線中應用特別廣泛。了解更多桁架內(nèi)圓磨床自動上下料視頻>>