內(nèi)圓磨床自動(dòng)化柔性機(jī)械手
隨著內(nèi)圓磨床自動(dòng)化、信息化的發(fā)展及人工成本不斷增加的背景下,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用得到飛速的發(fā)展,針對機(jī)械加工作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),更多的企業(yè)選擇了工業(yè)機(jī)械人代替人工進(jìn)行內(nèi)圓磨床上下料,針對普通的內(nèi)圓磨床一般上下料機(jī)械手可以滿足要求,但是針對高精度內(nèi)圓磨床而言,由于機(jī)器人自身重復(fù)定位精度不能滿足其要求放置精度要求。為了保證內(nèi)圓磨床磨削工件能夠被準(zhǔn)確無誤的放置到位,需要模擬人工放置方法,根據(jù)工件頭部手里的大小和方向,不斷的調(diào)整工件進(jìn)入姿態(tài),旋轉(zhuǎn)進(jìn)入,減少對工件外圓的損傷,從而確保工件能夠放置到位。
為了保證內(nèi)圓磨床加工工件上料時(shí)加工基準(zhǔn)面滿足要求,及其人還需要在將每個(gè)工件的放置位置進(jìn)行檢測,以判斷工件是佛被放置到位。為了節(jié)約時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,需要將檢測機(jī)構(gòu)集成到手爪上,并且應(yīng)用一種特殊的檢測方式,可以快速便捷的檢驗(yàn)工件是否被放置到位,以此來避免廢品的出現(xiàn)。
內(nèi)圓磨床自動(dòng)化柔性機(jī)械手包括安裝基板、自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu),安裝安裝基板與機(jī)器人相連,自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的上部與安裝基板相連,下部與夾持機(jī)構(gòu)相連,檢測機(jī)構(gòu)安裝在夾持機(jī)構(gòu)上。
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采用內(nèi)圓磨床自動(dòng)化柔性機(jī)械手能夠彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位誤差的缺陷,保證工件能夠自適應(yīng)的進(jìn)入高精度內(nèi)圓磨床,并且有自檢功能,判斷放置位置是否滿足要求,同時(shí)具有你想定位功能,保證人工調(diào)試時(shí)能夠樹立的找出初始上料點(diǎn)位,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。